在这一波电动化浪潮下，比亚迪凭借深厚的技术积累，垂直整合的供应链优势，以及精确的市场定位，口碑销量双丰收。
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携整个品牌的厚积薄发之势，比亚迪顺势推出了更高端的品牌仰望。所谓高端不只是定价高，更要有技术支撑。今天我们就来聊聊仰望U8上搭载的这套云辇-P，看看它到底是怎么工作的，能给车主带来些什么？
什么是云辇系统？
先来解释一下什么是云辇系统，云辇是比亚迪全栈自研的一套新能源车专属智能车身控制系统，云辇根据不同取向又分为云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X。
云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，通过控制减震器电磁阀调节阻尼，让车辆兼顾舒适和操控。
云辇-A是一套智能空气车身控制系统，通过精准感知和智能的控制策略，让车辆具备更好的舒适性、平稳性、支撑性，烂路条件下还能升高车身提高通过性。
云辇-P是一套智能液压车身控制系统，这套系统搭载到仰望U8上，让U8的越野能力、脱困能力、舒适性都得到了极大提升，具体是怎么实现的我们后面再介绍。
云辇-X则集合了C/A/P三套系统的长处，是旗舰型系统。
云辇-P的工作原理是什么？
云辇-P的工作原理其实很简单，大家可以想象一下，当我们自己开车遇到一段坑洼路段时我们是怎么处理的，首先我们会仔细观察路况，然后根据驾驶经验判断怎么走最合适，然后就是打方向、控制油门和刹车，缓缓驶过这一路段。
云辇-P的工作原理和这是一样的，只是用更智能的感知系统代替了人眼，用智算中心代替了老司机的经验。
首先，云辇-P通过摄像头、激光雷达等超过50个传感器，实现了对周围路况的全方位感知。可识别前方5-150m的道路特征，包括了减速带、井盖，隔壁丘陵地貌的连续起伏等。
除了对路面的感知，云辇-P还会通过方向盘转角、刹车和加速踏板的行程，识别司机的意图，预测整车的运动状态。
有了对路面状态和车身状态的信息后，云辇-P就会把这些数据发送到智算中心，通过智算中心的快速决策，实时给出最佳的控制策略。然后再通过调节液压悬架的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。
通过机械、液压、电控三位一体的调节，让智能悬架系统和整车横向、纵向、垂直方向的融合控制融为一体。
云辇-P能给车主带来哪些好处？
刚才说过了，云辇-P搭载在仰望U8上，融合易四方在横向、纵向上对车身的控制能力。可以实现对车辆操控性、舒适性和越野性等方面的全面提升。
操控性上，在急加速和急刹车时，云辇-P系统可以有效控制车身俯仰。在高速状态下，云辇-P可以通过降低车身高度来提高行驶稳定性。过弯时，可以让悬挂支撑变硬，提供更好的横向稳定性。
对舒适性的提升也很好理解，对纵向和横向稳定性的提升，本身就能极大提升行驶舒适性了。另外在过减速带、井盖、起伏路面等路况的时候，云辇-P可以通过预瞄系统提前对路况进行识别，然后做出相应的调整，也能极大提升舒适性。
当然了，这套搭载在仰望U8上的云辇-P系统，更大的作用还是为了提升越野能力。那这套系统会如何提升越野性能呢？
首先，在云辇-P的加持下，仰望U8前后悬架调节行程最大可达150mm，手动模式下车身可升高80mm，可降低40mm。仰望U8豪华版在悬架升高后的接近角达到了36.5°，离去角是35.4°。在部分模式下U8还可开启更高及更低的车身姿态。
得益于够长的悬架调节行程，U8豪华版涉水深度可达1m，增加了涉水喉之后，最大涉水深度甚至可达1.4m。
其次，云辇-P还能让仰望U8实现四轮联动，啥是四轮联动呢，简单来说就是一轮有难，三轮支援。在极限越野中，很容易出现单轮，或者对角轮悬空的状态。而云辇-P可以通过为悬空的车轮减震器输送油液，拉长悬架行程，让每个车轮都尽量贴地，有动力输出。云辇-P凭借四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，具备极致的越野性能。
再次，云辇-P还让U8在高强度越野遭遇飞坡和跌落时可以更从容，这主要得益于“越野飞坡保护”功能。当感知系统识别到车辆已经离地起飞，就会触发悬架刚度调节，此时悬架会自动调节至3级刚度，尽最大可能吸收车轮落地带来的压力，最多可减少50% 冲击。
在这个功能的加持下，仰望U8可实现1.5米的安全跌落。
最后，露营现在越来越受欢迎，在云辇-P的加持下，仰望U8可以实现“一键调平”。在露营的时候，很多时候很难找到一块合适的平整空地，这时候车辆也就很难停的水平。车停的不平在车里休息，甚至睡觉就难受极了。
而仰望U8可以利用独立控制四轮高度这一特点，轻松的把车内调至水平，让大家在露营的时候，不再受地形的干扰。
总之，在云辇-P的加持下，仰望U8可以应对各类越野路段的需求，而更大的意义还不在于此。在燃油车时代，极致的越野技术一直被外资品牌把持，甚至卖出了极高的品牌溢价。而在新能源时代，比亚迪这套技术方案更大的意义在于把外资品牌从技术神坛上拉下了马，让自主品牌也站上了底盘控制技术、越野技术的高峰。
